3、树莓派 RPI.GPIO 使用手册_fhqlongteng的博客-CSDN博客

来自 : 发布时间：2025-07-04

通过这样做 您可以通过脚本的其余部分将其称为GPIO。 导入模块并检查它是否成功 try import RPI.GPIO as GPIO except RuntimeError print Error importing RPi.GPIO! This is probably because you need superuser privileges. You can achieve this by using sudo to run your script 2、引脚编号      在RPi.GPIO中 有两种方法可以对Raspberry Pi上的IO引脚进行编号。第一种是使用BOARD编号系统。这是指Raspberry Pi板上P1接头上的引脚号。使用这种编号系统的优点是 无论树莓派的电路板版本如何 您的硬件都能正常工作。你不需要重新连接你的连接器或更改你的代码。      第二个编号系统是BCM号码。这是一种较低级别的工作方式 - 它指的是Broadcom SOC上的通道号码。您必须始终使用那个通道编号所对应的树莓派板上哪个引脚的图表。您的脚本程序可能会在Raspberry Pi板的硬件修订后而不能使用。         树莓派引脚有BOARD和BCM两种编号方式( 使用python时? 似乎使用C还有一种wringPi编号方式 ), BOARD具有很好的适用性( 不用看接口图,数引脚1~40就可以接线 ), 不论树莓派1 2 3, 都不用修改代码, 吼啊! BCM编号方式换个版本再接线时数引脚是不行的, 需要看下下面的接口图…不难看出推荐用BOARD编号方式. 但很多程序中使用BCM方式. 下面给出一张树莓派2B的硬件接口图( 来源找不到了,侵删 ):  图中的GPIOxx的方框即是BCM编码方式, 直接写数字的深灰框是BOARD编码方式, 如BCM编码方式的 GPIO02 对应BOARD编码方式的 3. 只需要使用BCM编号方式时, 用下面这两张好了, 不眼花:   图片来源: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/README.md http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#I.C2.B2C 要指定您使用引脚编号方式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # orGPIO.setmode(GPIO.BCM) 要检测哪个引脚编号系统已被设置模式 例如 由另一个Python模块配置过模式 mode GPIO.getmode() 模式将是GPIO.BOARD GPIO.BCM或None 3、警告 您可能在Raspberry Pi的GPIO上有多个脚本/电路。因此 如果RPi.GPIO检测到引脚已被配置为默认 输入 以外的其他引脚 则在尝试配置脚本时会收到警告。要禁用这些警告 GPIO.setwarnings(False)其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。 有关设置输入通道的更多高级信息可以在这里找到。 要将通道设置为输出 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。 您还可以为您的输出通道指定一个初始值 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial GPIO.HIGH) 4、设置多个频道 您可以一次设置多个通道 从0.5.8开始 。例如 chan_list [ 11 12 ] 加你想尽可能多的渠道 你可以用元组代替 即 chan_list 11,12 GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT) 5、输入 读取GPIO引脚的值 GPIO.input(channel)      其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。这将返回0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。      有几种方法可以将GPIO输入到您的程序中。第一种也是最简单的方法是在某个时间点检查输入值。这就是所谓的\"轮询” 如果你的程序在错误的时间读取了值 可能会错过输入。轮询在循环中执行 并可能是处理器密集型的。响应GPIO输入的另一种方式是使用 中断 边沿检测 。边沿是从高电平到低电平 下降沿 或从低电平到高电平 上升沿 的意思。         5.1 上拉/下拉电阻      如果你没有连接到任何输入引脚 它将 浮空 。换句话说 读入的值是未定义的 因为它只有在按下按钮或开关时才会连接到任何东西。由于引脚会接收到干扰 可能读取到变化的值。       为了解决这个问题 我们使用上拉或下拉电阻。这样 可以设置输入的默认值。可以在硬件上使用上拉/下拉电阻并使用软件。在硬件中 通常使用输入通道和3.3V 上拉 或0V 下拉 之间的10K电阻。RPi.GPIO模块允许您配置Broadcom SOC以在软件中执行此操作 GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down GPIO.PUD_UP) # orGPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down GPIO.PUD_DOWN)其中通道是基于您指定的编号系统的通道编号 - BOARD或BCM 。 5.2 测试输入 轮询 您可以立即读取IO引脚的输入值 if GPIO.input(channel): print( Input was HIGH )else: print( Input was LOW ) 要通过轮询轮询等待按钮按下 while GPIO.input(channel) GPIO.LOW: time.sleep(0.01) # wait 10 ms to give CPU chance to do other things这里假设按下按钮将输入从LOW改变为HIGH 5.3 中断和边缘检测     边沿是电信号从低电平变为高电平 上升沿 或从高电平变为低电平 下降沿 的状态变化。很多时候 我们更关心输入状态的变化而非价值。这种状态变化是一个事件。      为了避免在程序忙于做其他事情时按下按钮 有两种方法可以解决这个问题 wait_for_edge 函数event_detected 函数在检测到边缘时运行线程的回调函数 wait_for_edge 函数 wait_for_edge 函数设计用于阻止程序的执行 直到检测到边缘。换句话说 上面等待按钮按下的示例可以被重写为 GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)     请注意 您可以检测GPIO.RISING GPIO.FALLING或GPIO.BOTH类型的边沿。这样做的好处是它使用的CPU时间可以忽略不计 因此CPU还有很多工作要做。 如果您只想等待一段时间 则可以使用timeout参数 上升沿等待最多5秒 超时以毫秒为单位 channel GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout 5000)if channel is None: print( Timeout occurred )else: print( Edge detected on channel , channel) event_detected 函数 event_detected 函数设计用于与其他工作一起循环使用 但与轮询不同 在CPU忙于处理其他事情时 不会错过输入状态的变化。当使用类似Pygame或PyQt的东西时 这可能很有用 因为主循环会及时监听和响应GUI事件。 GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) # add rising edge detection on a channeldo_something()if GPIO.event_detected(channel): print( Button pressed ) 请注意 您可以检测GPIO.RISING GPIO.FALLING或GPIO.BOTH的事件。 Threaded回调 RPi.GPIO为回调函数运行第二个线程。这意味着回调函数可以与主程序同时运行 并立即响应边缘事件。例如 def my_callback(channel): print( This is a edge event callback function! ) print( Edge detected on channel %s %channel) print( This is run in a different thread to your main program )GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback my_callback) # add rising edge detection on a channel...the rest of your program... 如果你想要多个回调函数 ef my_callback_one(channel): print( Callback one )def my_callback_two(channel): print( Callback two )GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two) 请注意 在这种情况下 回调函数按顺序运行 而不是同时运行。这是因为只有一个线程用于回调 每个回调都按照定义的顺序运行。 5.4开关抖动 您可能会注意到 每次按下按钮都会多次调用回调。这是所谓的\"开关抖动”的结果。处理抖动有两种方法 在开关输入脚上添加一个0.1uF的电容。软件去除抖动以上两种方法的结合 要使用软件去抖动 请将bouncetime 参数添加到指定回调函数的函数中。抖动时间应以毫秒为单位指定。例如 在通道上添加上升沿检测 忽略处理 GPIO的开关抖动操作的进一步边缘200ms 。 GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback my_callback, bouncetime 200) 要么 GPIO.add_event_callback(channel, my_callback, bouncetime 200) 5.5 删除事件检测 如果由于某种原因 您的程序不再希望检测边缘事件 则可以删除它们 GPIO.remove_event_detect(channel) 6、输出 要设置GPIO引脚的输出状态 请执行以下操作 GPIO.output(channel, state)其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。 状态可以是0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。 A.设置输出高电平 GPIO.output(12, GPIO.HIGH) # orGPIO.output(12, 1) # orGPIO.output(12, True) B.设置输出低电平 GPIO.output(12, GPIO.LOW) # orGPIO.output(12, 0) # orGPIO.output(12, False) 7、输出到几个通道 您可以一次设置输出多个频道 从0.5.8开始 。例如 chan_list [11,12] # also works with tuplesGPIO.output(chan_list, GPIO.LOW) # sets all to GPIO.LOWGPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW)) # sets first HIGH and second LOW 9、GPIO恢复默认     在程序的末尾 清理您可能使用的任何资源是一种很好的做法。这与RPi.GPIO没有什么不同。通过将您用过的所使用的通道返回到到无上拉/下拉输入的状态 这样可以避免短接GPIO引脚来导致意外损坏您的树莓派。请注意 这样只会清除你写的脚本中使用的GPIO通道。请注意 GPIO.cleanup()也会清除正在使用的引脚编号系统。        在你的脚本程序的末尾写上 GPIO.cleanup() 当您的程序退出时 可能不希望清理每个通道 而留下一些设置。您可以清理个别通道 使用通道的元组或列表做为参数输入 GPIO.cleanup(channel)GPIO.cleanup( (channel1, channel2) )GPIO.cleanup( [channel1, channel2] ) 10、RPi板信息和RPi.GPIO版本 发现有关您的RPi的信息 GPIO.RPI_INFO 发现Raspberry Pi电路板版本 GPIO.RPI_INFO [ P1_REVISION ]GPIO.RPI_REVISION 不建议使用 要发现RPi.GPIO的版本 GPIO.VERSION       这个测试程序控制树莓派上一GPIO 25每2秒变化一个电平 如果接一个LED灯到这个IO上面 就会看到这个灯亮2秒灭2秒。#!/usr/bin/python#*coding:utf-8*#GPIO控制LED灯程序import RPi.GPIO as GPIOimport timepin 25GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)while True: GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) time.sleep(2) GPIO.output(pin, GPIO.LOW) time.sleep(2)     在这个blinkled.py的目录中 在命令行中执行sudo python blinkled.py就可以运行此程序 LED就会一闪一闪的了 Tensorflow安装在windows 上面出现ImportError: DLL load failed: 动态链接库(DLL)初始化例程失败。64774 分享自己使用python+pyserial+pyQT5写的串口调试助手27201 抵扣说明：1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。